(又稱主令開關)，主要用于電氣傳動裝置中，按一定順序分合觸頭，達到發布命令或其它控制線路聯鎖、轉換的目的。適用于頻繁對電路進行接通和切斷，常配合磁力起動器對繞線式異步電動機的起動、制動、調速及換向實行遠距離控制，廣泛用于各類起重機械的拖動電動機的控制系統中。
 

　　主令控制器具有運行可靠、響應速度快、分辨率高、調整方便迅速、可在運行中調整、全數字顯示、遠程通信、多種保護功能等優點。
 

　　(1)運行可靠。該主令設計思想是用弱點控制強電，用程序邏輯代替機械凸輪的動作，以無觸點代替有觸點，這樣就避免了許多機械故障，從而提高了主令控制器運行的可靠性。
 

　　(2)響應速度快。主令由于采用可編程控制器進行控制，故其響應速度非常快，響應速度可達微秒級。
 

　　(3)分辨率高。該主令的分辨率由編碼器的分辨率決定，可達到毫米級，精度非常高，能適應需要**定位和**限位控制的場合。而老式主令采用凸輪閉合、斷開觸點，其精度低，不能適應自動控制過程**控制的需要。
 

　　(4)調整方便迅速。該主令的調節無需任何工具，僅需對操作面板操作，即可達到調整的目的，與老式主令相比，可以節約時間，減少勞動強度，從而提高經濟效益。
 

　　(5)可在運行中調整。該主令控制器可在設備運行狀態中進行調整，設備不必停車即可對控制信號的輸出位置通過操作面板進行微調。
 

　　(6)全數字顯示。在被控物體運行期間可以方便地從操作面板上觀察出其所處的位置。
 

　　(7)遠程通信。該主令具有遠程通信功能，可以直接和其他控制系統(如：PLC系統、工業控制網絡系統)相連接。
 

　　(8)保護功能齊全。該主令設有過速保護、脫軸、倒轉保護。
 

　　主令控制器應用于任何需要位置或位移檢測的場合，在冶金行業中可在高爐主卷揚、探尺、石灰豎爐卷揚、煉鋼氧槍控制等自動化工業控制場合應用，石家莊鋼鐵廠用其取代了老式凸輪主令控制器，取得了滿意的使用效果和顯著的經濟效益。